In 1979 is het initiatief geboren om jaarlijks in de kerk van Grubbenvorst een concert te organiseren als promotie van de gemeente Grubbenvorst, wat toen nog een zelfstandige gemeente was. De eer van dit initiatief komt toe aan de toenmalige burgemeester drs. Jules Steegmans. Hij streefde er heel nadrukkelijk naar zijn gemeente een bijzondere plaats te geven tussen de andere Midden-Limburgse plaatsen. Grubbenvorst moest boven het maaiveld uitsteken, in Grubbenvort moesten bijzondere dingen gebeuren. Het jaarlijkse PROMS- concert was een van zijn initiatieven om dit doel te bereiken.
De positieve houding van de gemeente t.o.v. deze organisatie mag ook blijken uit het feit dat de opvolger van dhr. Steegmans, burgemeester drs. Ruud Vermaaten, tot in 2007 het voorzitterschap van deze stichting heeft bekleed.
Onafgebroken heeft deze traditie stand gehouden en is in 2011 toe aan zijn 33ste editie. Dit concert heeft inmiddels een vaste en vooraanstaande plaats verworven in de kalender van bijzondere evenementen in de gemeente Grubbenvorst, nu Horst aan de Maas.
Vanaf het begin was het de bedoeling jaarlijks een concert te organiseren door een vooraanstaand muziekgezelschap al of niet met koor en vocale of instrumentale solisten. Veel gerenommeerde koren en korpsen uit de ruime regio hebben in de loop van de jaren in Grubbenvorst een PROMS-concert verzorgd.
Het programma bestaat uit lichtere klassieke muziek en is mede daardoor laagdrempelig en aantrekkelijk voor een groot publiek. Experimenten worden niet geschuwd.
Het concert is (nog steeds) gratis. Het concert wordt steeds gehouden op de tweede zondag van oktober, het begint om 12.15 uur en duurt doorgaans maximaal anderhalf uur. Traditioneel wordt het concert besloten met Land of Hope and Glory, waarbij het publiek door de dirigent wordt uitgenodigd mee te zingen
De parochiekerk van Grubbenvorst wordt door de pastoor en het kerkbestuur jaarlijks ter beschikking gesteld. De kerk biedt ruimte aan rond de 500 bezoekers.
Het stichtingsbestuur heeft een hoog ambitieniveau, is trots op deze zeer gewaardeerde muzikale traditie en wil elk jaar een aansprekend concert organiseren.
Er bestaat eveneens een groep Vrienden van de Proms, die een jaarlijks bedrag als steun doneren en een gereserveerde plaats krijgen. Het jaarlijkse concert is bij veel mensen bekend en populair en kent inmiddels een grote groep trouwe bezoekers.